曾几何时，美国对外宣布了雄心勃勃的“幽灵舰队”“幽灵舰队”和“霸王水面无人军舰”计划，准备在未来打造庞大的无人舰队，并重要作为美国海军舰艇的有效补充。
结果，在经过无数次测试和验证，靡费了大量研究经费，就在很多人认为美国的无人舰船即将加入美国海军序列时，它们几乎在一夜之间像幽灵般的消失了。是因为遭遇技术瓶颈而不得不暂时中断研制工作的推进，还是遭遇到了预算削减难以继续进行研发，目前并没有美国官方的答案。
但可以肯定的是，美国人绝不会放弃无人舰艇的研发工作，毕竟这属于未来战争中无可取代的系统，也是新型作战样式中必然存在的装备。更何况，在美国已经叫嚣了多年的“分布式”作战中，无人水面舰艇是是不可或缺的一环。所以，在2025年9月，美国国防巨头亨廷顿·英格尔斯工业公司推出了ROMULUS-190型无人水面舰艇系统。
展开剩余72%与之前的“游骑兵”号、“游牧者”号、“水手”号和“先锋”号等4艘大型无人水面舰艇不同，它们是由老旧的快速补给船改装而来，ROMULUS-190型则是一艘全新建造的无人水面舰艇。这艘外形极为科幻的无人舰艇，是以商业标准建造的。按照美国人的设想，是“专为快速、可重复的生产和即时任务准备而设计的”。所以，它采用了大量的模块化设计，并将能够支持人工智能。
只不过关于ROMULUS-190型，英格尔斯公司透露相关信息并不多，只是知道该艇长为59米（与2024年珠海航展时的“虎鲸”无人艇相似），最高航速为25节（46公里/29英里/小时），续航能力达到2500 海里（2878英里/4630公里）。当然，具体采用那种动力系统，美国人并没有具体说明。
虽然，ROMULUS-190型的具体设计指标知之甚少，但是它所承担的作战任务则非常明晰。ROMULUS-190型将要满足美国海军、美国海军陆战队、联合部队和其他盟国的需求。所以，ROMULUS-190型需要有支持跨水面、水下和空中领域的协作能力，能够执行包括反无人机系统 (C-UAS)，情报、监视和侦察（ISR），打击行动，以及无人水下潜航器 (UUV) 和无人机 (UAV) 的发射和回收等任务。
为了能够执行这些作战任务，美国人为ROMULUS-190型配备了4个40英尺ISO联运集装箱。这些集装箱，可以作为搭载导弹的垂发系统用于防空作战，还可以搭载激光武器用于反无人机作战。而且，为了适应未来战争发展的需求，ROMULUS-190型无人舰艇还可以通过人工智能驱动“无人蜂群”作战，成为无人机的母舰。有用这些作战效能的ROMULUS-190型未来完全可以与未来舰队作战概念（CONOPS）保持一致，支持无人和可选载人任务，并能支持与航空母舰打击编队和其他有人水面行动群的综合作战行动。
由于ROMULUS-190型无人舰艇的续航力较长，所以它还有在远海释放和回收无人潜航器的任务。所以，它可以与REMUS无人水下潜航器搭配使用时，用于反潜作战和反水雷作战。相信这种无人水面舰艇，结合无人潜航器的反潜和反水雷作战，在大大增加作战效率的同时还能最大程度上的避免人员伤亡。
同时为了最大化的实现盟友之间的“互操性”，ROMULUS-190型采用了开放式架构设计，可以安装美国军工企业为其开发的Odyssey自主控制系统 (ACS) 软件套件，并能将Shield AI、Applied Intuition 和 C3 AI等与该系统集成。同时，为了照顾盟友的利益，所以也可以在ROMULUS-190型能够无缝集成客户或第三方传的感器、有效载荷、自主技术、算法和接口。当然这从另一个方面来说，美国人还是希望能够推销这款无人舰艇，希望让其他盟友来分担自己的研发和制造成本。
美国人希望能够在12个月完成制造工作，但是具体的建造成本和研发时间表并没有公布。如此看来，美国人的最终设想很可能还会落空，ROMULUS-190型很可能也会胎死腹中。
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